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[判断题]一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
[判断题]二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
[简答题]什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。
[多项选择]通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
A. 阻尼比
B. 角频率
C. 上升时间
D. 无阻尼自然振荡频率
[单项选择]通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
A. 调节时间
B. 角频率
C. 上升时间
D. 无阻尼自然振荡频率
[单项选择]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
A. 等幅振荡
B. 振荡发散
C. 单调上升并趋于稳态值
D. 衰减振荡
[单项选择]若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A. 非最小相位系统
B. 最小相位系统
C. 不稳定系统
D. 振荡系统
[判断题]二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[填空题]（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
[单项选择]某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A. 单调衰减
B. 发散振荡
C. 等幅振荡
D. 衰减振荡
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
[填空题]若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
[单项选择]二阶系统当0<ζ<1时，若增加ζ，则输出响应的最大超调量σp将（）。
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
[多项选择]对于欠阻尼二阶系统：（）。
A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大
B. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越小
C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小
D. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
[单项选择]若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。
A. 无阻尼系统
B. 临界阻尼
C. 欠阻尼系统
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
[单项选择]二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。
A. 0.707
B. 大于1
C. 小于1
