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[单项选择]HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
[判断题]根据液压缸的结构形式，可将液压缸分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动式液压缸。
[单项选择]根据液压缸的结构形式，可将液压缸分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸和（）
A. 气压缸
B. 叶片缸
C. 齿轮缸
D. 摆动式液压缸
[判断题]双出杆活塞式液压缸的特点是被活塞分隔开的液压缸两腔中都有活塞杆伸出，但两活塞杆直径不相等。
[判断题]在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复速度一样，采用双出杆活塞式液压缸。
[判断题]在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复速度一样，可采用双出杆活塞式液压缸。
[判断题]液压缸按结构形式主要分为活塞式、液压式、摆动式。
[判断题]液压缸按结构形式主要分为活塞式、柱塞式、摆动式。
[单项选择]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
[单项选择]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 控制器
D. 执行机构
[简答题]画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。
[填空题]HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
[多项选择]下列人中对政治的分析属于管理模式的有（）
A. 孔子
B. 孙中山
C. 吉尔
D. 柏拉图
E. 马基雅弗利
[多项选择]下列人中对政治的分析属于道德模式的有（）
A. 孔子
B. 孙中山
C. 马基雅弗利
D. 亚历士多德
E. 柏拉图
[多项选择]下列人中对政治的分析属于政治权力模式的有（）
A. 孙中山
B. 韩非子
C. 马基雅弗利
D. 亚历士多德
E. 庞顿
[简答题]简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
[简答题]简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
