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[判断题]平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
[简答题]何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有何影响？在四杆机构中最小传动角出现在何位置？
[判断题]平面连杆机构的压力角α愈大，则传动角γ愈小，机构的传力性能愈好。（）
[填空题]当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。
[判断题]平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
[判断题]在连杆季候中，在原动件的运动规律没变的条件下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
[判断题]极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角。
[判断题]曲拐、连杆、轴和支座组成了平面四连杆传动机构。
[填空题]铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。
[填空题]凸轮机构从动件的形式有（）从动件，（）从动件和（）从动件。
[判断题]在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
[填空题]在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
[填空题]凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。
[判断题]在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
[判断题]在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。
[单项选择]在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。
A. 将产生刚性冲击
B. 将产生柔性冲击
C. 没有冲击
D. 既有刚性冲击又有柔性冲击
