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[填空题]约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
[单项选择]约束反力总是背离被约束物体的约束是（）。
A. 固定端约束
B. 铰链约束
C. 柔性约束
D. 光滑面约束
[单项选择]约束反力是（）物体运动的力。
A. 阻碍
B. 促使
C. 牵引
D. 推进
[单项选择]约束反力的方向总是与非自由体被约束所限制的运动方向相（）。
A. 同
B. 反
C. 无关
D. 成任意角度
[单项选择]柔性约束反力其方向沿着柔性约束（）被约束物体。
A. 指向
B. 背离
C. 垂直
D. 成某一角度
[填空题]柔体约束反力的方向是沿着绳索，而（）物体。
[单项选择]考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。
A. 等于0
B. 等于摩擦角
C. 大于摩擦角
D. 小于摩擦角
[单项选择]光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。
A. 离开
B. 指向
C. 垂直
D. 成某一角度
[简答题]什么叫二力杆？平衡二力杆约束反力方向如何确定？
[单项选择]链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上。
A. 为两互相垂直的分力
B. 为沿链杆的几何中心线
C. 为沿链杆的两铰链中心的连线
D. 沿接触面的法线
[判断题]处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。
[判断题]处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。
[单项选择]柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索（）。
A. 指向该被约束体，恒为拉力
B. 背离该被约束体，恒为拉力
C. 指向该被约束体，恒为压力
D. 背离该被约束体，恒为压力
[单项选择]光滑面对物体的约束反力一定通过接触点，沿该点的公法线方向（）。
A. 指向被约束物体，表现为压力
B. 指向被约束物体，表现为拉力
C. 背离被约束物体，表现为压力
D. 背离被约束物体，表现为拉力
[单项选择]物体所受的力分为主动力、被动力两类。约束反力属（）。
A. 被动力
B. 约束力
C. 约束反力
D. 主动力
[单项选择]一个受到约束的静止物体，主动力与约束反力是（）关系。
A. 作用力与反作用力
B. 平衡力系
C. 合力与分力
D. 外力与内力
