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[单选题]加工中心执行顺序控制动作和控制加工过程的中心是( )。
A.数控系统
B.可编程控制器
C.自动刀库
D.立柱
[单选题]/( )是一套代替飞行员直接控制和稳定飞机的角运动、轨迹运动等的自动控制设备,由电气、电子、机械和液压等部件组成,系统的核心是自动驾驶
A.传动系数
B.传动比
C.增压比
D.雷诺数
[判断题]关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的
A.正确
B.错误
[多选题]数控机床按照用途分类有（）
A.轮廓控制数控机床
B.金属成型类数控机床
C.数控特种加工机床
D.金属切削类数控机床
[单选题] 按主轴的种类分类,加工中心可分为单轴、双轴、( )加工中心。
A.不可换主轴箱
B.三轴、五面
C.复合、四轴
D.三轴、可换主轴箱
[单选题] 加工中心按照主轴在加工时的空间位置分类,可分为立式、卧式、( )加工中心。
A.不可换主轴箱
B.三轴、五面
C.复合、四轴
D.万能
[判断题]轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用( )运动指令。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. A 圆弧
[多选题]轨迹交叉理论认为人的因素运动轨迹与物的因素运动轨迹的交叉点就是事故发生的时间和空间，通过避免人与物两种因素运动轨迹交叉，即避免( ) 同时、同地出现，来预防事故的发生。
A.A.安全管理.上缺陷
B.B.人的不安全行为
C.C.设计. 上的缺陷
D.D.物的不安全状态
[单选题]以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。( )
A.直线运动 L
B.关节运动 J
C.圆弧运动 C
D.圆弧运动 A
[单选题]1017.加工中心按照主轴结构特征分类，可分为（ ）和可换主轴箱的加工中心。
A. 单轴、双轴、三轴
B. 卧式加工中心
C. 钻削
D. 镗铣、钻削
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]( )编制数控加工程序以前,应该根据图纸和机床的要求,计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]数控程序是将零件加工的工艺顺序、运动轨迹与方向、位移量、工艺参数以及( )按动顺序,用规定的代码和程序格式编制而成的。
A.辅助动作
B.操纵内容
C.技术要求
