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[多选题]下列关于过渡过程的最大偏差描述错误的是（ ）。
A.是指衰减振荡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
B.是指振荡发散过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
C.是指等幅振荡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
D.是指非等幅振荡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
[单选题]在过渡过程中，最大偏差和新的稳态值之差称为（ ）。
A.超调量
B.余差
C.偏差
D.最大误差
[判断题]在过渡过程中，最大偏差和新的稳态值之差称为超调量（ ）
A.正确
B.错误
[填空题] 衡量调节系统动态过程的质量指标有( )、最大动态偏差和过渡过程时间。
[单选题] 动态偏差是指调节过程中( )之间的最大偏差。
A.被调量与调节量
B.调节量与给定值
C.被调量与给定值
[填空题]动态偏差是指调节过程中__()__和__()__之间的最大偏差。
[单选题]最大偏差一般是指（ ）过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
A.衰减振荡
B.振荡发散
C.等幅振荡
D.非等幅振荡
[判断题]最大偏差一般是指衰减振荡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。 （ ）
A.正确
B.错误
[单选题]过渡过程的基本形式是指在阶跃干扰的作用下（ ）的变化方式。
A.控制器的输出
B.被控变量
C.偏差
D.操纵变量
[多选题]过渡过程的基本形式是指在（ ）的作用下（ ）的变化方式。
A.控制器的输出
B.操纵变量
C.阶跃干扰
D.被控变量
[判断题]过渡过程的基本形式是指在阶跃干扰的作用下操纵变量的变化方式。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题].自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰作用的影响而偏离给定值,并通过控制 作用趋于给定值的过程。
A.正确
B.错误
[判断题]整定压力偏差是指安全阀多次开启,其整定压力的偏差值。
A.正确
B.错误
[单选题]()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
