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[单项选择]双动滑阀的传动机构一般设置在（）。
A. 阀板的末端
B. 阀板的顶端
C. 阀杆的最外端
D. 阀杆的最里端
[单项选择]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A. 皮带传动和链传动机构
B. 电动
C. 齿轮传动
[单项选择]汽轮机的液压传动放大机构中旋转滑阀的特点是能产生微小的振动，使滑阀的阀套经常处于轴向运动状态，提高了滑阀的（）。
A. 灵敏度
B. 迟缓率
C. 开度
D. 效率
[填空题]当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。
[单项选择]大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。
A. 分别驱动
B. 集中驱动
[单项选择]牵引部传动装置是用来驱动牵引机构，并实现（）的调节。
A. 牵引速度
B. 调高速度
C. 截割速度
D. 变速
[单项选择]滑阀是液压传动系统（）关键性零件。
A. 闸阀
B. 伺服阀
C. 球阀
D. 截止阀
[多项选择]汽车电动窗传动机构，常用有（）等形式的传动机构.
A. 软轴式
B. 交义臂式
C. 直驱式
D. 绳轮式
E. 齿轮式
[填空题]大车运行机构传动形式可分为（）驱动与（）驱动两种。
[判断题]使用风动车卸道砟时，应对风动卸砟车经常检查维修，使风动管路、杆件传动系统及塞门手柄等经常保持正确位置，性能良好。
[单项选择]日本车系的电动窗传动机构，常用有（）传动机构电动车窗.
A. 软轴式
B. 交义臂式
C. 直驱式
D. 绳轮式
[简答题]简述电空传动机构，机车上所用的电空传动机构有哪些？
[单项选择]液压传动装置是一种（）用来驱动各个工作机构的传动装置。
A. 先将气压能转换为液压能，然后再将液压能转换成气压能
B. 先将液压能转换为气压能，然后再将气压能转换成液压能
C. 先将液压能转换为机械能，然后再将机械能转换成液压能
D. 先将机械能转换为液压能，然后再将液压能转换成机械能
[判断题]双纵拉杆转向传动机构实际上是双梯形转向传动机构的演化形式。
[判断题]单梯形转向传动机构的横拉杆分成两段便成了双梯形转向传动机构。
[简答题]起动机按传动机构不同可分为哪几类？传动机构的作用是什么？
[单项选择]集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
[单项选择]使机械传动机构的结构紧凑，传动准确且近距离传动，可选用（）传动。
A. 齿轮
B. 带
C. 链条
