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[判断题]21100.（ ）机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位
[判断题]机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的( )是机器人末端的最大速度。
A.工作速度
B.运动速度
C.最大工作速度
D.最佳工作速度
[判断题]23099.（ ）工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[多选题]消防机器人按照功能用途主要分为（）、侦检灭火机器人、排烟灭火机器人等多个品种。
A.侦检机器人
B.排烟机器人
C.排爆机器人
D.灭火机器人
[判断题]按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]当机器人工具末端承载超过其最大负载时,对机器人精度无影响。( )
A.正确
B.错误
[单选题]( )指末端执行器的工作点。
A.奇异点
B.TCP
C.HOME 点
D.方向点
[判断题]8.4 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型。
A.正确
B.错误
[单选题]( )是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视
A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准
