[名词解释]稳态横摆角速度增益

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[名词解释]稳态横摆角速度增益（或转向灵敏度）

[判断题]汽车稳态横摆角速度与行驶车速有关。

[简答题]稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速u_ch。证明：特征车速u_ch=1/K ，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

[单项选择]当K=0时，横摆角速度增益与车速呈线性关系，斜率为1/L这种稳态称为（）。
A. 不足转向
B. 中性转向
C. 过多转向
D. 以上都不对

[名词解释]横摆角速度频率响应特性

[名词解释]横摆角速度的频率响应特性

[填空题]汽车横摆角速度的频率特性包括（）特性和（）特性。

[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定

[名词解释]增益

[判断题]Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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