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[单项选择]光滑面对物体的约束反力一定通过接触点，沿该点的公法线方向（）。
A. 指向被约束物体，表现为压力
B. 指向被约束物体，表现为拉力
C. 背离被约束物体，表现为压力
D. 背离被约束物体，表现为拉力
[单项选择]光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。
A. 离开
B. 指向
C. 垂直
D. 成某一角度
[单项选择]光滑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，且（）
A. 指向受力物体，恒为拉力
B. 指向受力物体，恒为压力
C. 背离受力物体，恒为拉力
D. 背离受力物体，恒为压力
[单项选择]滚动铰链支座其约束反力（）光滑支承面。
A. 垂直
B. 平行
C. 不一定平行
D. 不一定垂直力
[判断题]处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。
[单项选择]约束反力总是背离被约束物体的约束是（）。
A. 固定端约束
B. 铰链约束
C. 柔性约束
D. 光滑面约束
[单项选择]考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。
A. 等于0
B. 等于摩擦角
C. 大于摩擦角
D. 小于摩擦角
[判断题]约束反力不是外力，对构件不产生一定的作用效果。
[单项选择]柔性约束反力其方向沿着柔性约束（）被约束物体。
A. 指向
B. 背离
C. 垂直
D. 成某一角度
[单项选择]固定端约束通常有（）个约束反力。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
[单项选择]固定端约束一般情况有（）个约束反力。
A. 一个
B. 三个
C. 四个
D. 没有
[单项选择]关于柔索约束的约束反力说法错误的是（）。
A. 方向沿柔索中心线
B. 为压力
C. 作用在接触点
D. 方向背离物体
[判断题]约束作用于非自由体上而限制某运动的这种力叫约束反力。
[简答题]什么叫二力杆？平衡二力杆约束反力方向如何确定？
[判断题]摩擦阻力的大小与接触面的大小关系密切、与接触面的光滑程度有关，与材料性质无关。
