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[单选题]若理想微分环节的输入为单位阶跃,则其输出的单位阶跃响应是一个( )。
A.脉冲函数
B.一次函数
C.正弦函数
D.常数
[填空题]当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起（）。
[判断题] 一阶系统单位阶跃响应的超调量一定为零( )
A.正确
B.错误
[判断题] 二阶欠阻尼系统的阶跃响应是衰减震荡的,其响应速度比临界阻尼系统慢( )
A.正确
B.错误
[判断题] 二阶系统,过阻尼和临界阻尼的单位阶跃响应的超调量相等,均为0( )
A.正确
B.错误
[单选题]已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比ξ可能为( )。
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
[单选题]一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（ ）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
A.为零
B.最小
C.较大
D.最大
[单选题]理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,()。
A.瞬间变成无穷大,其余时间为零
B.输出为零
C.瞬间变成零,其余时间为无穷大
[单选题]微分环节和积分环节的传递函数( )
A.互为倒数
B.互为约数
C.线性关系
D.不相关
[多选题]表征二阶测量系统在阶跃输入作用下时域内主要性能指标有（ ）。
A.延迟时间和上升时间
B.响应时间和峰值时间
C.超调量
D.衰减率
[单选题]时间常数是当输入阶跃变化时，仪表的输出值达到其稳定值的（ ）所需的时间。
A.0.5
B.0.632
C.0.75
D.0.887
[单选题]若给PI调节器输入阶跃信号,其输出电压随积分的过程积累,其数值不断增长( )。
A.直至饱和
B.无限增大
C.不确定
D.直至电路损坏
