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[简答题]何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
[简答题]铰链四杆机构有哪几种主要形式？它们之间主要区别在哪里？
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
[填空题]铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。
[简答题]若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
[判断题]铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
[填空题]铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。
[填空题]根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
[判断题]若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。
[简答题]常操作系统有哪几种基本类型？各有什么特点及适用于何种场合？
[单项选择]铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄滑块机构
D. 曲柄摇杆机构
[判断题]在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
[单项选择]铰链四杆机构中的运动副是（）。
A. 移动副
B. 高副
C. 转动副
