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[单项选择]直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）。
A. Ke
B. Φ
C. Ia
D. U
[填空题]直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。
[判断题]变量泵与定量马达构成的容积调速回路，其调速特点是恒转矩调速。
[判断题]主轴交流电机的变频调速一般在低速时为恒转矩恒功率调速；高速时为变功率变转矩调速。
[判断题]主轴交流电机的变频调速一般在低速时为恒转矩变功率调速；高速时为恒功率变转矩调速。
[判断题]他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。
[填空题]异步电动机调速时，电磁转矩的方向与转子旋转的方向是（）。
[填空题]（）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
[判断题]他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，调速前电枢电流大于调速后的电枢电流。
[判断题]变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。
[判断题]变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统。
[判断题]电压负反馈调速系统的静态调速降比转速负反馈系统调速系统要大一些，稳定性能差一些。
[填空题]拖动恒转矩负载调速时，应采用（）调速方法，而拖动恒功率负载时应采用（）调速方法。
[判断题]串极调速系统属于转差功率消耗型调速系统。
[判断题]SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[单项选择]直流电机的转矩与电枢电流（），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
A. 成反比
B. 成正比
C. 无法判定
D. 相等
