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[单项选择]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
A. I调节器
B. PI调节器
C. P调节器
D. PID调节器
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[判断题]自动调速系统按照使用电动机类型来分，可分为直流调速系统和交流调速系统。目前在生产机械上使用较多的时直流调速系统。
[单项选择]在晶闸管变流装置与直流电动机组成的直流调速系统中，以下可以不考虑使用进线电抗器的情况是( )。
A. 每台晶闸管变流器单独用1台整流变压器，将电网电压变换成变流器所需的交流电压时
B. 变流器所需的交流电压与电网电压相同时
C. 传动系统单机容量小于500kW，多台变流器共用1台整流变压器时
D. 供电电源的容量是单台变流器容量的5～10倍
[判断题]采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差的记忆
[单项选择]在晶闸管变流装置与直流电动机组成的直流调速系统中，采用多台变流器共用1台整流变压器时，每台变流器分别通过进线电抗器供电，这时进线电抗器的电感量应满足；当变流器输出额定电流时，进线电抗器绕组上的电压降应不低于供电电源额定相电压的( )。
A. 4%
B. 1%
C. 10%
D. 8%
[填空题]单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个（）系统。
[判断题]调速系统的调速范围和静差率两个指标不是互相孤立的，对一个系统所提的静差率要求时对最低转速运行是的静差率要求。
[单项选择]在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。
A. 电流负反馈信号
B. 电压负反馈信号
C. 电压微分负反馈信号
D. 转速负反馈信号
[判断题]交流调速系统相比采用直流电机调速的变桨控制系统，在保证调速性能的前提下，避免了直流电机存在碳刷容易磨损，维护工作量大、成本增加的缺点。
[判断题]直流调速系统各单元插板一定要用专用的测试台来检测。
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）调节器。
A. 比例—积分
B. 比例
C. 比例—微分
D. 微分
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
[判断题]无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
