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[填空题]单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。
[判断题]在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。
[简答题]单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
[单项选择]非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
A. E（S）=R（S）×G（S）
B. E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C. E（S）=R（S）-G（S）H（S）
[填空题]负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
[判断题]在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。
[判断题]闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
[填空题]开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。
[单项选择]以下（）是属于单片机系统前向通道的器件？
A. A/D转换
B. D/A转换
C. LED数码管
D. 继电器
[判断题]在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
[判断题]在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
[简答题]二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？
[填空题]在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的（）影响系统的输出精度。
[判断题]线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
[单项选择]若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
A. S（S+1）=0
B. S（S+1）+5=0
C. 与是否为单位反馈系统有关
[判断题]传递函数表征系统的传递特性，并反映其物理结构。因此，凡传递函数相同的系统其物理结构亦相同。（）
[单项选择]当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。
A. 相加
B. 相减
C. 乘积
D. 相除
[单项选择]一个传递函数只能表示（）的函数关系。
A. 一个输入对一个输出
B. 一个输入对多个输出
C. 多个输入对一个输出
D. 多个输入对多个输出
[填空题]系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。
