[多选题]消防员听到出动信号后，必须在确保安全的前提下快速着装登车。驾驶员必须在本车指挥员确定（）并发出指令后，方可按照出车顺序驾驶车辆起步出库。
A. 人员全部登车
B. 出发目的地
C. 器材箱及车门关牢
D.车库门完全开启定位

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