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发布时间:2023-09-30 04:29:23

[单选题]( ).机器人系统中有很多参数变量,这些是经过理论计算并通过一系列试验、调整而获得的重要数据,是保证机器人正常运行的前提条件。各参数变量一般存放于机器人的______,一旦电池电量不足或受到外界的干扰等,可能会导致部分参数变量丢失或变化,使机器人无法正常工作。
A.中枢中
B.外部电脑中
C.存储器中
D.控制器中

更多"[单选题]( ).机器人系统中有很多参数变量,这些是经过理论"的相关试题:

[判断题]变量的种类包括空变量、局部变量、公共变量、系统变量四种。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC系统中,下列( )变量属于公用变量。
A.#30
B.#140
C.#2000
D.#5201
[判断题]系统输出的操作变量和被控变量存在着反馈回路的系统为闭环系统。
A.正确
B.错误
[判断题]在自动控制系统中,需要控制其工艺参数的生产过程.生产设备或机器等,称为操纵变量
A.正确
B.错误
[多选题]在自动控制闭环系统中,控制系统的传递函数有一个输出变量(被控变量)Y(S);有两个输入变量,即为(  )
A.一个是测量值Z(S)
B.一个是偏差量E(S)
C.一个是给定量X(S)
D.一个是干扰量F(S)
[判断题] 串级均匀控制系统之所以能够使两个变量间的关系得到协调,是通过控制器参数调整来实现的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
A.正确
B.错误
[简答题]用基本门电路(与门、或门)设计一个三变量的判奇电路(三个变量中有奇数个变量为1时,其输 出为1,否则为0)。用A、B、C表示三个变量,F表示输出。A、B、C中允许有反变量出现。要求列出 真值表,写出逻辑式,画出逻辑图。
[单选题]在自动控制系统中,能够表征设备运转情况,并需要保持设定值的工艺参数,即被控过程的输出变量,称为()。
A.被控对象
B.被控变量
C.操作变量
[单选题]在变量赋值方法中,引数(自变量)A对应的变量是( (FANUC系统)。
A.#7
B.#1
C.#21
D.#4
[单选题]自动控制系统中,操纵变量和干扰变量的相同点是()。
A.都是对象的输入信号
B.都会使被控变量偏离给定值
C.都是可以控制的
[判断题] ( )在自动控制闭环系统中,控制系统传递函数,有一个输出变量(被控变量)Y(S);有两个输入变量:一个是给定量X(S),一个是测量值Z(S)。
A.正确
B.错误
[判断题]按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
A.正确
B.错误
[多选题] 在自动控制闭环系统中,控制系统的传递函数有一个输出变量(被控变量)Y(S);有两个输入变量,即为( )。
A.一个是测量值Z(S)
B.一个是偏差量E(S)
C.一个是给定量X(S)
D.一个是干扰量F(S)
[单选题]对于油门杆行程在本次设计确定其参数变量为L,根据座舱的人机工效,其最大的使用范围为( )mm之间。
A.180~190
B.190~180
C.200~170
D.210~160
[单选题]对于油门杆行程在本次设计确定其参数变量为L,根据座舱的人机工效,其最大的使用范围为()mm之间
A.180~190
B.190~180
C.200~170
D.210~160

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