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[多选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述正确的是？
A.至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于30°
B.s；
C.水平转动范围宜为n×360°，也可为﹣180°~﹢180°；
D.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°
E.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°
[单选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述不正确的是？
A.至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于30°
B.s；
C.水平转动范围宜为n×360°，也可为﹣180°~﹢180°；
D.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°
E.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°
[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求（ ）
A.使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定
B.具备测控数据上传和下传功能
C.测控数据传输时延不大于100ms，误码率不大于10-6
D.具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于300ms
[判断题]各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统搭载的红外传感器可以与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。
A.正确
B.错误
[单选题]小型多旋翼无人机巡检系统若搭载红外任务设备，测温范围不小于（ ）
A.-20℃~+150℃
B.-30℃~+160℃
C.-20℃~+160℃
D.-30℃~+150℃
[判断题]小型多旋翼无人机巡检系统具备机头重定向功能。
A.正确
B.错误
[判断题]根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可以选择搭载红外传感器。
A.正确
B.错误
[多选题]下列对小型多旋翼无人机具巡检系统的动力电池安全性描述正确的是？
A.进行过压充电试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
B.进行欠压放电试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
C.进行外部短路试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
D.进行挤压试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
E.进行加速度冲击和跌落试验时，电池应不变形、鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸
[判断题]小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。
A.正确
B.错误
[判断题]小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，在飞行过程中，当无人机巡检系统接近区域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施。
A.正确
B.错误
[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，集通过（ ）模式到达预设的悬停点、或通过（ ）或（ ）模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停。
A.全自动飞行
B.手动
C.半自动飞行
D.增稳飞行
