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[填空题]三种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、（）和（）。
[填空题]一个自动控制系统,一般由（）环节.（）环节.（）环节.（） 环节及（）环节等组成。
[填空题]根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为直接型专家控制器和（）
[填空题]列车自动控制系统ATC由 、 子系统组成。
[填空题]通常列车控制系统 ATC 作为城市轨道交通综合监控系统的一个（） 子系统存在。
[填空题]分散控制系统简称（）,又称集散型控制系统、分布式控制系统。
[填空题]PLC 是一种存储程序控制器,支配控制系统工作的程序存放在存储器中, 利用（）来实现控制逻辑,完成控制任务。
[填空题]计算机控制系统中，D/A的作用是把（）信号转换成（）信号。
[填空题]常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。
[填空题]连铸计算机控制系统的任务是 和 两大方面。
[填空题]DC-32k捣固车电气控制系统中程序控制系统担负着()的逻辑控制和逻辑联锁。
[填空题]HXD1电力机车微机网络控制系统可以实现（ ）控制、牵引/电制动控制、机车速度控制、故障诊断保护等功能。
[填空题]基于（）所设计的系统称为专家控制系统 （）
