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[单选题]串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主调节器的输出变化而变化的，所以副调节器一般采用（ ） 控制规律。
A.P
B.PD
C. PI
D.PID
[单选题]串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。
A. P,I
B. P, D
C. Pl, D
[单选题]8.在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择()。
A. PI, PI
B. PID(或PI), P
C. PI, P
D. P, PI
[单选题]下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是()。
A. 在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B. 在串级系统中,副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C. 选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统由于副回路的存在,对于进入副回路干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对副变量的影响。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统由于副回路的存在,对于进入副回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对副变量的影响。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在串级控制系统中,为副变量表征其特性的工艺生产设备是()。
A. 副回路
B. 副对象
C. 副控制器
