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[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[判断题]()一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
[多选题]一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。
A.前向
B.回转
C.俯仰
D.偏转
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[单选题]直角坐标机器人有( )个自由度。
A.5
B.4
C.3
D.2
[单选题]圆柱坐标机器人有( )个自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题]球(极)坐标机器人有( )个自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题][难度:0.5][分数:1]一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.正确
B.错误
[多选题] 在《在用工业管道定期检验规程》适用范围内的工业管道的级别分为( )。
A.GC1级
B.GC2级
C.GC3级
D.GC4级
[判断题]对没有国家标准和行业标准而又需要在省、自治区、直辖市范围内统一的工业产品的 安全、卫生要求,应当制定地方标准。
A.正确
B.错误
[判断题]平交道口铺面范围内一般不得有钢轨接头
A.正确
B.错误
