[单选题]六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。
A.底座四个螺栓孔对角线的焦点
B.第六轴法兰盘中心位置
C.既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D.既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止

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B.45
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B.四轴直接收油门降落,六轴如果依旧能保持姿态平稳缓慢降落,如果岀现自旋情况直接收油门降落,八轴如果依旧能保持姿态平稳缓慢拉回并降落,如果岀现自旋情况直接降落
C.直接收油门降落

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