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[多选题]小型多旋翼无人机自检功能至少可对（ ）等功能进行自检，以上任一功能故障，均能进行声信号或者光信号报警提示，并且飞控系统锁死，无人机巡检系统无法放飞？
A.无人机遥控遥测信号
B.电池电压值
C.发动机（电机）工况
D.飞行控制模块
[判断题]小型多旋翼无人机巡检功能不具备手动拍照功能。
A.正确
B.错误
[判断题]小型多旋翼无人机至少配备一个遥控手柄。
A.正确
B.错误
[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求（ ）
A.使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定
B.具备测控数据上传和下传功能
C.测控数据传输时延不大于100ms，误码率不大于10-6
D.具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于300ms
[单选题]小型多旋翼无人机至少配备（ ）遥控手柄。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
[多选题]小型多旋翼无人机地面站软件性能有以下功能？
A.可显示、记录飞行速度和电池电压等测控参数
B.可通过无线网络下载、更新地图
C.具备飞行日志数据下载和分析工具，具有飞行数据在线记录功能。
D.能在飞行过程中实时修改航路点
[多选题]小型多旋翼无人机遥控手柄或地面站上的专用按钮可以实现（ ）等功能？
A.录像
B.变焦
C.拍照
D.飞行控制
[判断题]小型多旋翼无人机巡检系统具备机头重定向功能。
A.正确
B.错误
[多选题]小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，以下描述正确的是？
A.可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。
B.可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，但飞控系统不锁死
C.在飞行过程中，当无人机巡检系统接近区域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施
D.在飞行过程中，当无人机巡检系统接近区域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，但仍可以操作飞越
[判断题]小型多旋翼无人机位置追踪功能依赖于机载电源和数传电台。
A.正确
B.错误
