[多选题]下列选项中关于CBTC的ATP的原理介绍正确的是（ ）
A.ATP系统将列车前方目标点的距离和允许速度信息通过车地无线等传至轨旁，由轨旁设备检测列车运行速度，以此来对列车速度实行监督
B.当列车速度超过ATP装置所指示的速度时，ATP的车上设备就发出制动指令使列车触发紧急制动
C.ATP系统将列车前方目标点的距离和允许速度信息通过车地无线等传至列车上，由车载设备检测列车运行速度，以此来对列车速度实行监督
D.当列车速度超过ATP装置所指示的速度时，ATP的轨旁设备就发出制动指令使列车触发紧急制动
E.以上选项均不正确

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