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[多选题]ABB IRB120 工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器, 目测检 查出下列哪些情况时,需更换阻尼器? ( )
A. 裂纹
B. 印痕超过 1mm
C. 连接螺钉变形
D. 阻尼器不完整
[单选题]ABB IRB120 工业机器人本体的防护等级为( )。
A. IP40
B. IP30
C. IP20
D. IP50
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 5 轴的运动范围是( )。
A. +120°至-120°
B. +175°至-175°
C. +110°至-110°
D. +160°至-160°
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 3 轴的运动范围是( )。
A. +165°至-165°
B. +70°至-90°
C. +110°至-110°
D. +160°至-160°
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 2 轴的运动范围是( )。
A. +165°至-165°
B. +175°至-175°
C. +110°至-110°
D. +160°至-160°
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 6 轴的运动范围是( )。
A. +165°至-165°
B. +175°至-175°
C. +400°至-400°
D. +360°至-360°
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 4 轴的运动范围是（ ）。
A. +165°至-165°
B. +175°至-175°
C. +110°至-110°
D. +160°至-160°
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 1 轴的运动范围是( )。
A. +165°至-165°
B. +175°至-175°
C. +110°至-110°
D. +160°至-160°
[多选题]ABB IRB120 工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有机械停止装置, 目测检查出下列哪些情况时,需更换机械停止装置? ( )
A. 弯曲
B. 松动
C. 损坏
D. 有油垢
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 2 轴的最大运行速度是( )。
A. 250°/s
B. 360°/s
C. 420°/s
D. 480°/s
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 3 轴的最大运行速度是( )。
A. 250°/s
B. 360°/s
C. 420°/s
D. 480°/s
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 5 轴的最大运行速度是( )。
A. 250°/s
B. 360°/s
C. 420°/s
D. 480°/s
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 6 轴的最大运行速度是( )。
A. 250°/s
B. 360°/s
C. 420°/s
D. 480°/s
[单选题]ABB IRB120 工业机器人 4 轴的最大运行速度是（ ）。
A. 250°/s
B. 360°/s
C. 420°/s
D. 480°/s
[单选题]ABB IRB120 工业机器人本体底座处的接口不包括（ ）。
A. 压缩空气接口
B. SMB 电缆连接口
C. 电动机动力电缆接口
D. 示教器电缆接口
[判断题]根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A.正确
B.错误
[单选题]现需将一台 ABB IRB120 工业机器人的 TCP 移动至世界坐标系下 X=120MM,Y=60mm,Z=100mm 的空间位置,那么应将动作模式设定为( )。
A. 轴 1-3
B. 轴 4-6
C. 线性
D. 重定位
[单选题]紧固 ABB IRB120 工业机器人底座与底板的时候,不需要使用到的工具是( )。
A. 一字螺丝刀
B. 内六角扳手
C. 吊带
D. 扭矩扳手
[单选题]现需将一台 ABB IRB120 工业机器人的 4 轴运动至 60° ，那么应将动作模式 设定为（ ）。
A. 轴 1-3
B. 轴 4-6
C. 线性
D. 重定位
