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[单选题]手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
[单选题][难度:0.5][分数:1]手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
[多选题]气动手爪一般是通过气缸活塞带动与手爪相连的( )机构,驱动手爪做开闭运动。
A.曲柄连杆
B.滚轮
C.齿轮
D.曲轴
[单选题]手爪类末端执行器常直接称之为手爪,它不能完成的功能是( )。
A.抓住工件
B.握持工件
C.吸持工件
D.释放工件
[单选题]工件必须夹紧在（）上，钻小件时，也应用工具夹持，禁止用手握持工件，工作中禁止戴手套。
A.虎钳
B.扳手
C.手钳
[判断题]()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。
A.机被手指
B.电线圈产生的电磁力
C.大气压力
D.电力
[判断题]()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
A.正确
B.错误
[多选题]VTS的主要功能包括内部功能和外部功能。外部功能主要以下哪些方面?( )
A.支持联合行动
B.信息服务
C.助航服务
D.交通组织
[判断题]游标卡尺用于测量光滑工件的表面，有时也测量粗糙工件和运动着的工件。
A.正确
B.错误
[判断题]在虎钳上锉工件平面，装夹工件时，工件应略高于钳口。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]切割工件时，工件与地面（或工件）间应留有一定的间隙。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]DEH的主要功能有控制功能、监视、保护功能、通信功能、试验功能。
A.正确
B.错误
[判断题]( )企业文化的主要功能是自律功能.导向功能.整合功能.激励功能。
A.正确
B.错误
