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[判断题]( )ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
A.正确
B.错误
[单选题]以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ ）。
A.A.jointtarget
B.B.inposdata
C.C.robtarget
D.D.loaddata
[单选题]Z100指机器人TCP在规定路径上，（ ），使机器人动作圆滑、流畅。
A.A.在直径圆中转向
B.B. 在目标点速度降为零
C.C. 速度为100
D.D. 转弯角度为100度
[单选题]指令（ ）可用于读取当前机器人TCP位置数据。
A.A.CRobtT
B.B.CJointT
C.C.ConfL
D.D.ConfJ
[判断题]机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[判断题]MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人目标点robtarget的数据不包括（ ）。
A.A.TCP位置数据
B.B.TCP 姿态数据
C.C.轴配置数据
D.D.TCP运行速度
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[判断题] TCP/IP是一个工业标准而非国际标准
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时，将立即停止运动。
A.正确
B.错误
