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[判断题]基本控制规律有三种基本形式，分别是比例控制、积分控制和微分控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]基本控制规律有四种基本形式，分别是位式控制、比例控制、积分控制和微分控制规律。
A.正确
B.错误
[单选题]微分控制规律是根据( )进行控制的。
A.偏差的变化
B.偏差大小
C.偏差的变化速度
D.偏差及存在的时
[单选题]在自动控制系统中，微分控制规律的控制依据是( )。
A.偏差大小
B.偏差存在与否
C.偏差变化速度
D.不确定
[多选题]微分控制规律在( )控制系统比较常见。
A.液位
B.流量
C.温度
D.成分
[判断题]微分控制规律的作用是消除余差。
A.正确
B.错误
[判断题]均匀串级调节系统副调节器的调节规律一般不选用比例积分微分调节规律，而选用纯比例作用，有时加入积分并不是为了消除余差，而是为了加强控制作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。( )
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分控制规律不能消除余差,原因是未加入微分作用。
A.正确
B.错误
[判断题]PID控制又称比例微分积分控制,可以有效减小甚至彻底消除控制环路的滞后和过调问题。
A.正确
B.错误
[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则( )。
A.应大大减小比例度
B.应适当减小比例度
C.应适当增加比例度
D.无需改变比例度
[判断题]微分控制器可以单独使用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律,其主要作用是超前控制。( )
A.正确
B.错误
