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[填空题]PID调节器中，I的作用是消除______偏差，D的作用是减少______偏差。
[简答题]PID调节器中I的作用是__(1)__， D的作用是__(2)__。
[判断题] ( )均匀调节中,为保证调节快速稳定性,调节器调节规律可以选择PID调节。
A.正确
B.错误
[单选题]对于PID调节器（ ）
A. I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差
B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
[判断题] ( )比例度是PID调节器中最关键的调节作用。
A.正确
B.错误
[多选题]PID调节器的整定参数是（）。
A.A比例带
B.B积分时间
C.C微分时间
D.D无
E.略
F.略
G.略
[单选题]PID调节器变为纯比例作用,则( )。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞
B. 积分时间置0、微分时间置∞
C. 积分时间置∞,微分时间置0
D. 积分时间置0,微分时间置0
[单选题]PID控制回路中，不能单独作为调节器的是D
A.正确
B.错误
[单选题]17.PID调节器变为纯比例作用，则()
A.积分时间置∞、微分时间置∞
B.积分时间置0，微分时间置∞
C.积分时间置∞，微分时间置0
D.积分时间置0，微分时间置0
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[判断题] ( )PID调节器的三个重要参数是比例度,积分时间,微分时间。
A.正确
B.错误
[简答题]PID调节器的整定参数是_(1)_、_(2)_和_(3)_。
[多选题]数字式调节器PID运算有( ).
A. 位置型
B. 增量型
C. 速度型
D. 偏差系数型
[多选题]调节器PID参数整定方法有（ ）等。
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
[多选题]125、调节器PID参数整定方法有（ ）等。
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
