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[单选题] 在PID调节中，比例作用是依据( )来动作的,在系统中起着稳定被调参数的作用。
A.偏差的大小
B.偏差变化速度
C.余差
D.余差变化速度
[填空题]自动控制系统中调节规律依据,比例调节是依据（）来动作的。
[单选题]积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着（ ）作用。
A.稳定被调参数
B.消除余差
C.超前调节
[单选题]在常用的PI调节中，积分作用是依据（ ）来动作的，起着消除偏差的作用。
A.偏差的大小
B.偏差的正负
C.偏差是否存在
D.测量值
[单选题]在PID调节中,微分作用是依据( )来动作
A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差变化方向
D.偏差变化速度
[单选题]在PID调节中,比例作用是依据( )来动作
A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差变化方向
D.偏差变化速度
[单选题]在PID调节中,积分作用是依据( )来动作
A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差变化方向
D.偏差变化速度
[判断题]在PID调节中,比例作用是依据偏差的大小来动作的
A.正确
B.错误
[单选题]在PID调节中，（ ）作用是依据偏差的大小来动作的。
A.比例
B.积分
C.微分
D.采样时间
[判断题]在PID调节中，微分作用在系统中起着超前调节的作用。
A.正确
B.错误
[判断题]积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间积分成比例。( )
A.正确
B.错误
[单选题]调节系统中调节器正反作用的确定是依据( )
A.生产的安全性
B.实现闭环回路的负反馈
C.系统放大倍数恰到好处
