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[单选题]在PD调节器中,施加阶跃输入信号后,微分时间Td长表示------。()
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[单选题]由于微分调节有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是( )
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO
B.克服调节对象的纯滞后τO
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
A.正确
B.错误
[简答题]比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点?
[单选题]在控制系统所采用的调节器中,加进微分作用可以使------。()
A. 静态偏差增大
B. 最大动态偏差减小
C. 增大被控量的振荡周期
D. 最大动态偏差增大
[判断题]将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。
A.正确
B.错误
[判断题]将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可分成微分调节器（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]将积分调节器中的电容、电阻位置互换即成微分调节器。( )
A.正确
B.错误
[判断题]积分时间越长,表明积分控制作用越强。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。
A.正确
B.错误
[单选题]药物对作用部位的亲和力越强，药效就越强越持久。
A.对
B.错
