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[单选题]多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？
A.机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速
B.逆时针桨加速，顺时针桨减速
C.逆时针桨减速， 顺时针桨加速
[单选题]多旋翼向右偏航，螺旋桨如何变化?
A. 顺时针加速，逆时针减速
B. 顺时针减速，逆时针加速
C. 顺时针加速，逆时针加速
[单选题] 多旋翼无人机要实现悬停中向左偏航，不同螺旋桨应如何变化？
A.逆时针加速，顺时针减速
B.机体轴左边螺旋桨加速，右便螺旋桨减速
C.逆时针桨减速，顺时针将加速
[填空题]偏航系统异常引起停机时，应检查偏航系统电气回路、偏航电机、偏航减速器、偏航（）器以及（）传感器工作是否正常。(2.0分)
[填空题]偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是用来记录偏航系统所运转的（）。(1.0分)
[单选题]偏航阻尼和协调转弯功能是自动的,是由哪个计算机计算偏航指令来进行协调转弯和阻尼偏航振荡的?
A.ELAC(升降舵副翼计算机)
B.FAC(飞行增稳计算机)
C.FMGC(飞行管理和引导计算机)
[简答题]偏航系统异常引起停机时，应检查偏航系统电气回路、、、偏航计数器以及扭缆传感器工作是否正常。(2.0分)
[单选题]扭缆保护装置是出于保护风电机组的目的而安装在偏航系统中的，在偏航系统的偏航动作失效后，一旦这个装置被触发，则风力发电机组将（）。(1.0分)
A.停机
B.待机
C.紧急停机
D.自动解缆
[简答题]偏航是用于保证偏航运动平稳。(1.0分)
[判断题]在偏航刹车上工作时，应将偏航电机断电（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]偏航备用法则只有偏航阻尼功能是有效的。这句话是()
A.正确
B.错误
[单选题]在偏航备用法则下,只有偏航阻尼功能可用,阻尼器的权限限制方向舵偏转
A.30°
B.34°
C.5°
