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[判断题]对于滞后大的对象采用比例微分控制规律,可以克服对象的惯性,控制结果无余差。
A.正确
B.错误
[多选题]采用比例积分微分控制规律可以达到( )的目的。
A. 克服对象的滞后
B. 提高系统稳定性
C. 消除高频噪声
D. 消除余差
[判断题]比例微分控制规律使分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算,并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。
A.正确
B.错误
[单选题]自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。(1.0分)
A.被控变量
B.操纵变量
C.控制规律
[多选题] 调节器的基本规律主要有双位控制、( ) 、比例积分控制、比例积分微分控制等。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制
D.比例微分控制。
[判断题]对纯滞后大的被控对象,可引入微分控制作用来提高控制质量。
A.正确
B.错误
[判断题]> 串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律,当对象滞后较大时,引入适当的微分作用。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。(1.0分)
A.正确
B.错误
[判断题]> 虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。( )
A.正确
B.错误
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。( )
A.正确
B.错误
[单选题]某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,则()。(1.0分)
A.适当减小比例度
B.适当增加比例度
C.随意修改比例度
[判断题]BE012 4 2 2
微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响,对纯滞后不起控制作用。( )
A.正确
B.错误
[单选题]微分控制规律在 控制系统比较常见。
A.液位
B.流量
C.温度
D.压力
[判断题]如果在比例控制中增加积分作用,通常需要适当减小放大倍数,与原来只采用比例控制相比,控制的及时性有所降低,但控制质量更高。(1.0分)
A.正确
B.错误
[判断题]压力、流量的调节多采用微分调节规律,而温度、成分调节一般不采用微分调节规律。
A.正确
B.错误
[判断题]B-C-D-0031 2 3
均匀控制系统一般不加微分控制作用,如果要加积分控制,积分作用也较弱。( )
A.正确
B.错误
