[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。( )。
A.正确
B.错误

更多"[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目"的相关试题:

[判断题]使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。( )。
A.正确
B.错误

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[判断题]测量中,将空间坐标系分为地心坐标系和参心坐标系。GPS使用的WGS-84属于参心坐标系。工程测量通常使用地心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误

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[判断题]测量学中,将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系,工程测量中通常使用参心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误

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[判断题]测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同。( )
A.正确
B.错误

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[多选题]进行特殊结构桥梁安装测量时,应把给出的独立坐标系坐标转换成施工坐标系坐标,对于坐标转换的说法正确的是( )
A.可以根据几何关系,编制转换公式进行转换
B.转换后,应利用其他方法复核转换精度
C.可利用六参数法进行三维坐标转换
D.在两坐标系具有相对旋转时,可利用四参数+高程的转换模型进行转换
E.可以利用AUTOCAD三维绘图方式进行计算后的复核
【该题涉及6.3内容】

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[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。( )。
A.正确
B.错误

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[判断题]矿山测量统一采用北京坐标系或西安坐标系和黄海高程系。
A.正确
B.错误

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[判断题] 国家大地坐标系是地心坐标系,坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。【该题涉及6.1内容】
A.正确
B.错误

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[判断题] “2000国家大地坐标系”是地心坐标系,坐标原点位于地球质量中心,坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述( )
A.正确
B.错误

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[判断题] “2000国家大地坐标系”是地心坐标系,坐标原点位于参考椭球的中心,坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述( )
A.正确
B.错误

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[判断题] “2000国家大地坐标系”是参心坐标系,坐标原点位于地球质量中心,坐标轴指向与国际上定义的一致。该表述( )
A.正确
B.错误