[单选题]关于超声波模块SR04,下列说法错误的是
A. 超声波模块是用来测量声音大小的模块
B. 超声波是频率高于20 000 Hz的声波
C. 声波在空气中的传播速度为 340 m/s,根据计时器记录的时间t,即可计算出发射点距障碍物的距离 ,即 s=340 m/s × t / 2
D. SR04带有两个超声波探头, 分别用做发射和接收超声波

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[单选题]下列关于SR04超声波模块连接端口说明对应错误的是
A.vcc:pwm端口
B.Trig：触发端子
C.Echo：回馈端子
D.Gnd：地

[填空题]SR04超声波传感器的测距范围是( )。

[单选题] 超声波模块SR04测距的流程为:
①模块自动发送 40 kHz 的超声波脉冲, 并自动检测是否有信号返回
②使用 Arduino 的数字引脚给 SR04 模块的 Trig 引脚至少 10 µs 的高电平信号,触发 SR04 模块的测距功能
③pulseln( )函数获取测距的结果,计算出距被测物体的实际距离
④若有信号返回,则 Echo 引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
A. ①②③④
B. ①②④③
C. ②①④③
D. ①③④②

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[单选题]下面不属于超声波模块SR04的测距计算公式的是( )。
A. f*340/2/1000000 m
B. f*340 m
C. f/58 cm
D. f/148 in

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[简答题]使用SR04类库编写一个超声波测距代码,把测出的距离显示到屏幕1602上,显示内容为第一行distance ,第二行距离和单位cm ,当距离大于10cm时屏幕正常输出数据,当小于10cm时屏幕第二行警告warning(1602屏幕采用LiquidCrystal_I2C类库)。

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[单选题]关于SR04超声测距模块，说法错误的是（）
A.必须给Trig端子10us的高电平信号，以触发模块测距功能
B.触发测距功能后，模块会自动发送1个40kHz的超声脉冲
C.模块发出的超声波脉冲频率是40kHz
D.GND端子接地

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