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[单选题]以下不属于工业机器人外围信号故障的是（ ）。
A. 使能信号连接断路
B. 气源断路
C. 通讯信号线断路
D. 急停回路被触发
[多选题]以下哪些属于软件故障？
A.系统版本不匹配
B.配置不当
C.密码丢失
D.病毒和黑客攻击
[单选题]以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是( )。
A.法兰
B.动力型旋转关节
C.大臂
D.小臂
[单选题]以下属于工业机器人内部传感器的是（ ）。
A. 视觉传感器
B. 力觉传感器
C. 距离传感器
D. 速度传感器
[单选题]以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（ ）。
A.运动轨迹不可控
B.运动过程不存在奇异点
C.运动时各轴同时到达目
标位置
D.不可以设置转弯区域
[多选题]哪些故障是属于硬件故障？
A.电源故障
B.端口故障
C.模块故障
D.背板故障
[单选题]以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（ ）。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[填空题]()牵引电动机属于电气方面的常见故障有哪些?(5.0分)
[多选题]下列哪些故障类型属于不对称故障（）
A.单相断线
B.两相断线
C.三相断线
D.三相短路
[多选题]下面哪些属于工业以太网？( )。
A.IDA
B.Ethernet/IP
C.EtherCAT
D.CC - Link
E.PROFIBUS
[多选题]下面哪些属于严重故障
A.产品的容量降低 （但仍然可以处理预期的负载）
B.任何丧失产品管理和维护的可见度和/或诊断能力
C.基本部件或功能的反复衰退
D.任何应急能力的丧失
[多选题]下面哪些属于关键故障
A.产品不能运行(全面或局部中断)
B.基本部件或功能的反复衰退
C.容量能力（即通信量/数据的处理能力）降低，因而不能处理预期的负载
D.安全危险、出现安全保障被侵犯的风险
[多选题]以下哪些属于严重故障
A.产品的容量降低（但仍然可以处理预期的负载）
B.任何丧失产品管理和维护的可见度和／或诊断能力
C.基本部件或功能的反复衰退
D.产品任何适时提供异常通告的能力发生衰退
[多选题]软件故障有多种原因造成，以下哪些会引起软件故障？
A.程序
B.病毒
C.操作系统
D.控制器
E.主板
