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[多选题]无人机的图像采集主要包括（ ）技术。
A.基于图像的无人机图像采集设备姿态伺服技术研究
B.基于机载视频的输电线路目标跟踪技术
C.设备识别定位技术
D.图像传输技术
[判断题]根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，无人机通信系统包括数据传输系统和图像传输系统。
A.正确
B.错误
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据光照方向调整（ ），避免因光照引起的图像采集模糊或者图像（ ）的情况出现。
A.航迹方向；曝光不足
B.机头方向；曝光过度
C.航迹方向；曝光过度
D.机头方向；曝光不足
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（ ）组成
A.发射机、接收机、天馈线
B.发射设备、接收机、天馈线
C.发射机、接收设备、天馈线
D.发射设备、接收设备、天馈线
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（ ）对得到的匹配点对进行筛选。
A.LSD算法
B.RASANC算法
C.Otsu算法
D.K-means
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中,小型旋翼无人机红外热图检测效果要求：在图像中可清晰分辨距离不小于（ ）处模拟导线上的发热点
A.5m
B.8m
C.10m
D.12m
[单选题]无人机链路系统中，图像通讯链路的主要作用是？
A.传输控制信号
B.传输无人机任务设备获取的图像信息
C.反馈无人机的飞行状态数据
D.反馈无人机任务设备的状态数据
