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[单选题]串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定( )。
A.主参数
B.副参数
C.主对象
[单选题]串级控制系统利用主、两个控制器串起来在一起来稳定（ ）。
A.主参数
B.主对象
C.副参数
[单选题]串级控制系统主控制器的输出作为副控制器的( )。
A.测量值
B.给定值
C.输出值
[单选题]先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的( )。
A.一步整定法
B.两步整定法
C.三步整定法
[判断题]( )串级控制是一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差所以主控制器一般选择PI控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以鼠控制器一般选择P控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。( )
A.正确
B.错误
[多选题]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是( )。
A.主控制器一般选择 PI 控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的 D 作用
C.副控制器一般采用 P 控制规律
D.副控制器必要时引入适当的 I 作用
[判断题]在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。
A.正确
B.错误
[判断题]在串级控制系统中有两个控制器、两个测量变送器、两个执行器,两个对象。
A.正确
B.错误
[判断题]( )串级控制的主控制器不具备独立的设定值。
A.正确
B.错误
