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[判断题]( )ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB IRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于( )接口上。
A.XS7,XS8
B.XS8,XS9
C.XS7,XS8,XS9
D.XS7,XS9
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]以下没有ABB机器人序列号显示的是（ ）。
A.示教盒
B.控制柜
C.机器人本体
D.驱动板
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是( )。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题]使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的BASE是( )类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[判断题]ZXR10 GER最多可配置2块SMP,8块接口板,每块SMP最多可配置4块NP。( )
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人出厂时，控制器采用( )急停保护机制，位于( )端口。
A.单回路；X7
B.双回路；X7,X8
C.三回路；X7,X8,X9
D.双回路；X7,X9
[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时,握紧力过大时,为( )状态。
A.ON
B.OFF
C.报警
D.没反应
[单选题]ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
A.集成气源接口
B.集成信号接口
C.动力电缆接口
D.示教器接口
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是( )。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是( )。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是( )。
A.DSQC 651
B.DSQC 652
C.DSQC 653
D.DSQC 355A
[判断题]( )根据工作要求，ABB IRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。
A.正确
B.错误
