更多"[单选题]当一台机器人机械手的动态运动方程已给定，它的控制目的就是按预"的相关试题:
[判断题] 机械手亦可称之为机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A.正确
B.错误
[单选题]目前工业机器人上采用的控制方法是把机械手上每一个关节都当做一个单独的伺服机构，即把一个非线性的、关节间耦合的变负载系统，简化为（）单独系统。
A.非线性的耦合
B.线性的非耦合
C.线性的耦合
D.非线性非耦合
[单选题]1问题发电机多机并网运行时，调节一台发电机的转速给定并不能改变其转速，只能改变( )的分配。
A.有功功率
B.视在功率
C.无功功率
D.线电压
[单选题]客室车门运动轨迹的给定由(）来实现。
A.长导柱
B.短导柱
C.丝杆
D.滑道
E.略
F.略
[单选题]1问题发电机多机并网运行时，调节一台发电机的电压给定并不能改变其输出电压，只能改变( )的分配。
A.有功功率
B.视在功率
C.无功功率
D.线电压
[判断题] 通用变频器的频率给定方式有数字面板给定方式、模拟量给定方式、多段速(固定频率)给定方式、通信给定方式等。( )
A.正确
B.错误
[判断题]大系统风机变频器的频率给定方式有：变频器操作面板给定、电位器模拟量给定、BAS 三种给定方式。
A.正确
B.错误
[判断题]通用变频器的频率给定方式有数字面板给定方式、模拟量给定方式、多段速(固定频率)给定方式、通信给定方式等。( )
A.正确
B.错误
[单选题]一台 GPS接收机置于坐标已知的固定点上另一台GPS接收机置于动态载体上，基准站接收机和动态用户同时接收来自相同GPS卫星发射的信号，基准站接收机所获得的观测值与已知位置信息进行比较，获得GPS差分改正数，将差分改正数及时传送给共视卫星动态用户以精化动态用户的GPS 观测值，从而获得差分改正后的动态用户实时位置。这种方法称GPS RTK方法或( )。
A.实时差分动态定位
B.实时静态测量
C.实时差分静态测量
D.GPS静态测量
[单选题]频率给定中，模拟量给定方式包括（ ）和直接电压（或电流）给定。
A.模拟量
B.通信接口给定
C.电位器给定
D.面板给定
[判断题] 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标(即跟随性能指标)有上升时 间、超调量及调节时间等。( )
A.正确
B.错误
[判断题](199) 通用变频器的频率给定方式有数字面板给定方式、模拟量给定方式、多段速(固定频率)给定方式、通信给定方式等。
A.正确
B.错误
[判断题]电位器给定属于数字量给定，精度较高。
A.正确
B.错误
[判断题](158) 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标(即跟随性能指标)有上升时间、超调量及调节时间等。
A.正确
B.错误
