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[判断题]相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的历史航线。
A.正确
B.错误
[判断题]相同巡检作业时，航线规划应优先编辑新航线。
A.正确
B.错误
[判断题]巡检航线就是巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。
A.正确
B.错误
[单选题]使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业，巡检航线任一点应高出巡检线路包络线（ ）以上。
A.70米
B.80米
C.90米
D.100米
[单选题]使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业,巡检航线应位于被巡线路的（ ）
A.正上方
B.左上方
C.右上方
D.侧方
[判断题]根据实际工作要求，可以在无人机巡检系统飞行过程中更改巡检航线。
A.正确
B.错误
[多选题]自主巡检航线规划可以采用（ ）。
A.人工示教
B.激光（可见光）点云模型规划
C.空间定位
D.智能视觉识别
E.导航规划
[多选题]自主巡检航线可采用基于（ ）等方式规划。当线路本体及周边环境发生改变，应及时调整、更新航线。
A.点云规划
B.手动采集
C.人工示教
D.参数建模
[单选题]激光雷达扫描数据密度和精度应满足自主巡检航线规划要求，植保茂密区段激光点云密度应不小于（ ）点/平方米。
A.60
B.50
C.40
D.30
[单选题]激光雷达扫描数据密度和精度应满足自主巡检航线规划要求，平面和高程相对精度应不低于（ ）cm。
A.±4
B.±5
C.±6
D.±7
