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[单选题]串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用0控制规律；必要时引入适当的( )作用。
A.P，I
B.P，D
C.Pl，D
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。( )
A.正确
B.错误
[单选题]下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是( )。
A.在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B.在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以鼠控制器一般选择P控制规律。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在串级控制系统中，为副变量表征其特性的工艺生产设备是( )。
A.副回路
B.副对象
C.副控制器
[判断题]串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。( )
A.正确
B.错误
