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[单选题]主从手安装在热室内部的手臂叫什么？( )
A.热臂
B.冷臂
C.贯穿件
D.主动臂
[单选题]ZC106型主从机械手主从手电动向前的角度不小于( )
A.2°
B.5°
C.6°
D.70°
[多选题]主从手电机有三个，分别控制从手的哪些运动。( )
A.套筒旋转
B.夹钳旋转
C.套筒伸缩
D.从手俯仰
[判断题]主从手手柄处的旋钮是控制伸缩臂的长度。( )
A.正确
B.错误
[单选题]主从手有( )个轴向的运动。
A.1
B.2
C.7
D.3
[单选题]主从手是通过( )实现冷臂与从臂之间传动连接的。
A.热臂
B.法兰
C.贯穿件
D.主动臂
[简答题]主从手有几个轴向运动？分别控制从动臂进行什么样的运动？
[填空题]主从手在x轴方向的手动与电动行程分别为左右（ ）度和左右30度。
[填空题]主从手夹钳可做（ ）、旋转、以及开合运动。
[判断题]利用主从手将经过RD处理后的SXQ从称重固定工装上转移至料桶内。( )
A.正确
B.错误
[判断题]一般我们所使用的主从手夹钳是二指夹钳。( )
A.正确
B.错误
[判断题]主从手4号钢丝绳主要控制伸缩筒的旋转。( )
A.正确
B.错误
[单选题]当主从手伸缩筒旋转时，工作的钢丝绳是( )。
A.2、3、4、5号钢丝绳
B.2、3、5、6号钢丝绳
C.1、7号钢丝绳
D.1、6、7、8号钢丝绳
[单选题]当钢带断裂时，主从手出现的最明显问题是( )。
A.无法前后摆动
B.无法左右摆动
C.无法旋转伸缩筒
D.无法伸缩内管
