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[单选题]自动控制系统按( )来分类,可以分为比例.比例积分比例微分.比例积分微分等控制系统。
A. 控制规律
B. 操纵变量
C. 被控变量
[单选题]自动控制系统按()来分类,可分为比例.比例积分.比例微分.比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
[单选题]对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（ ）。
A.最大偏差小，控制时间短
B.最大偏差大，控制时间短
C.最大偏差小，控制时间长
D.最大偏差大，控制时间长
[判断题]比例微分控制可以用于对不允许有余差的系统.( )
A.正确
B.错误
[判断题]通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律( )
A.正确
B.错误
[判断题]对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。
A.正确
B.错误
[单选题]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变换是（ ）。
A.逐渐减小
B.先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C.逐渐增加
D.缓慢增加到最大值，然后快速下降
[单选题]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的微分时间应该是临界周期的（ ）倍。
A.0.1
B.0.125
C.0.5
D.0.85
[单选题]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。
A.2.2
B.2
C.1.8
D.1.7
[判断题]微分控制具有超前控制的作用。 ( )
A.正确
B.错误
[多选题]采用比例积分微分控制规律可以达到（ ）的目的。
A.克服对象滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差
[单选题]依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是衰减比为（ ）时的比例度。
A.1：4
B.1：2
C.4：1
D.0.084027777777778
[判断题]依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是衰减比为1：4时的比例度。( )
A.正确
B.错误
[判断题].串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分 作用。
A.正确
B.错误
[单选题]在比例的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（ ）控制规律。
A.比例积分微分
B.比例积分
C.比例微分
D.比例
[简答题]比例、积分、微分控制分别依据什么来动作？
