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[多选题]某变电站配备了智能巡检机器人。该站在（）天气时，可以利用智能巡检机器人开展设备巡视。
A.大雾（霾）
B.毛毛雨
C.覆冰
D.下雪
[单选题]根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上( )的机器人。
A.没有智能单元，也没有执行机构和感应机构
B.没有智能单元，只有执行机构和感应机构
C.有智能单元，没有执行机构和感应机构
D.有智能单元，也有执行机构和感应机构
[判断题]在机器正在运转时，机器故障突然停机，则先要切断机器电源，并确保机器不会重新突然起动。检查原因排除故障。( )
A.正确
B.错误
[单选题]机器人自动运行工作状态时，机器人可以( )，人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。
A.受电脑控制
B.受PLC控制
C.受人的操作控制
D.受外部信号控制
[判断题]配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工例行巡视。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).在工业机器人运行时，操作人员可随时触碰工业机器人，保证工业机器人正常运行。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是( )。
A.工作使用中机器人不可能丢失掉原点数据，不再需要重新进行零点复归
B.同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同
C.相同工业机器人品牌的不同型号的机械原点刻度位置要求一致
D.以上说法都不对
[单选题]在将工业机器人放入其安装位置时，使用( )轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。
A.钢丝线
B.连接螺钉
C.导轨
D.扳手
[多选题]消防机器人按照功能用途主要分为（ ）、侦检灭火机器人、排烟灭火机器人等多个品种。
A.侦检机器人
B.排烟机器人
C.排爆机器人
D.灭火机器人
[判断题]出炉过程中不需要机器人参与的时候，必须把机器人回到系统零位并关闭挡屏门。机器人长时间不进行出炉作业的时候，可视情况执行拍下设备急停按钮或关掉钥匙开关或对设备断电的操作；（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]每次机器人巡检后，运维人员应查看机器人巡检数据，发现问题及时复核。交接班时应将机器人运行情况、巡检数据等事项交接清楚。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人回零时，需要注意机器人手爪中不能有工具。另外，还需要注意机器人姿态为放完工具后的标准姿态或者将机器人调整至1轴回归中心位置合适姿态后，才能执行机器人回零指令。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]在机器正在运转时，机器故障突然停机，应直接检查原因排除故障。( )
A.正确
B.错误
[单选题]( ).机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列______操作可以使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点
[判断题]设备运行时，不允许无关人员进入机器人工作半径。如有特殊情况或维修、维护时，需要拍下急停后方可进入。机器人正在自动运行过程中，如果有人员进入机器人工作半径，则安全光电会报警提示，复位时需要按下外围复位按钮才能将报警消除，继续工作。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人状态栏能查看机器人( )。
A.I/O信号
B.安全信号
C.电动机状态
D.程序数据
[单选题]拓 YB25/YB45包装机控制面板上的停机按钮可在机器运转期间的( )停止机器。
A. 高速运行时
B. 中速运行时
C. 低速运行时
D. 任何时候
