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[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则( )。
A. 应适当减小比例带;
B. 应适当增加比例带;
C. 无需改变比例带;
D. 无法确定。
[判断题]对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。( )
A.正确
B.错误
[单选题]某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,则()。
A. 适当减小比例度
B. 适当增加比例度
C. 随意修改比例度
[判断题]均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大.必要时才引入少量的积分作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在比例积分作用中,积分时间增加到非常大的情况下,可以把它看作纯比例作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )由于积分调节作用不够及时，故不单独使用。因此在实际应用中将积分作用与比例作用组 合在一起构成比例积分调节器。
A.正确
B.错误
[简答题]什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？
调节器输出的变化量与偏差值随时间的积分成正比的调节规律称为积分调节作用，用I来表示，所以当输入偏差存在时，尽管偏差很小，调节器输出变化率就不会等于零，输出就会一直在变化，而且偏差时间越长，输出变化就越大，直到输入偏差为零时，调节器输出变化速度才等于零，即输出不再变化而稳定下来。这说明积分调节作用在最后达到稳定时必须是偏差等于零。因此积分作用能自动消除余差。
---积分时间
积分时间是积分调节器一个很重要的参数，积分时间长，积分速度小，偏差值时间累积的速度慢，反之亦然。
---比例积分调节作用
实际上具有积分规律调节器很少单独使用，一般都是与比例作用组成比例积分调节器。这种调节器具有比例调节反应快，无滞后的优点因此可加快调节作用，缩短调节时间，又有积分作用可以消除余差的优点，基本上能满足生产工艺的要求。
[判断题]在生产自动化系统中,经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来,构成比例积分微分调节,即称 PID 调节。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[多选题]在PID调节中比例作用是依据（ ）来动作的，在系统中起着稳定（ ）的作用；积分作用是依据（ ）来动作的，在系统中起着（ ）的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
A.偏差大小
B.被调参数
C.偏差是否存在
D.消除余差
E.稳定参数
[单选题]自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
[判断题]调速系统中采用比例积分调节器,兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。( )
A.正确
B.错误
[判断题] ( )在自动调节中,P调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。
A.正确
B.错误
[单选题]积分时间I调节是根据偏差（）来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，作用是消除余差。
A.A.大小
B.B.变化
C.C.是否存在
D.D.变化速度
[简答题]比例积分控制规律不能消除余差，原因是未加入微分作用。()
