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[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]( )机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[判断题]( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[单项选择]下列哪项是临床上最常用的关节镜度数
A. 90°
B. 70°
C. 30°
D. 0°
E. 120°
[判断题]可以独立改变的变量数目叫自由度数。
A.正确
B.错误
[单项选择]在一个无向图中，所有顶点的度数之和等于所有边数的多少倍
A. 3
B. 2
C. 1
D. 1/2
[单项选择]在一个无向图中，所有顶点的度数之和等于所有边敷的多少倍
A. 3
B. 2
C. 1
D. 1/2
[单选题]在一个无向图中，所有顶点的度数之和等于所有边数()倍。
A.1/2
B.2
C.1
D.4
[单项选择]
滑膜关节具有辅助结构（韧带、关节盘、关节唇），并非每个关节所特有。
髋关节、肩关节及颞下颌关节分别具有下列辅助结构，除外（）
A. 关节盘
B. 关节唇
C. 囊内韧带
D. 囊外韧带
E. 翼状襞
