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[判断题]杆塔精细化巡检一般采用固定翼无人机开展。
A.正确
B.错误
[判断题]固定翼无人机巡检系统可用于通道巡检，旋翼无人机只能用于精细化巡检。
A.正确
B.错误
[判断题]中、大型无人机杆塔巡检高度宜比线路地线横担稍低。
A.正确
B.错误
[判断题]使用中型无人直升机巡检系统按计划开展的线路设备巡检等工作可以使用架空输电线路无人机巡检作业工作票或无人机巡检作业工作单。
A.正确
B.错误
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（ ）对得到的匹配点对进行筛选。
A.LSD算法
B.RASANC算法
C.Otsu算法
D.K-means
[多选题]无人机巡检业务一般分为精细化巡检、通道环境巡检、（ ），在开展以上巡检业务的同时可开展自主飞巡轨迹采集工作。
A.激光雷达扫描巡检
B.应急抢险巡检
C.可见光扫描巡检
D.特殊巡检
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（ ）m
A.20
B.30
C.40
D.50
[单选题]在《架空输电线路无人机巡检技术》中，大型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小水平安全距离是（ ）m
A.20
B.30
C.40
D.50
[单选题]（ ）负责指导各无人机巡检单位开展巡检作业，数据管理，制定线路无人机巡检作业技术实施细则。
A.省公司设备管理部
B.省公司财务资产部
C.国网四川电科院状态评价中心
D.各单位运维检修部
