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[填空题]万向节传动轴能适应输入和输出轴间的角度和长度的不断变化,其主要组成有万向节主、被动叉、( )、滚针轴承。
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[填空题]根据传动轴形式和安装部位的不同,球笼式万向节的安装方式有( )、( )、( )、( )等形式