更多"[单选题]应用于工业机器人关节的伺服电机旋转只需 360 度,故采用("的相关试题:
[单选题]当伺服系统应用于机床,且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈,则该伺服系统属于( )。
A.开环伺服系统
B.半闭环伺服系统
C.全闭环伺服系统
D.双闭环伺服系统
[多选题]光电编码器作为反馈元件在伺服系统中至关重要,选型时必须考虑( )。
A.机械安装尺寸
B.最小分辨率
C.是否具备掉电保持功能
D.电气接口特性
E.外部环境光线
[判断题]( )工业机器人伺服系统中使用的绝对式编码器,其在断电情况下无需安装电池就具备断电保存数据功能。
A.正确
B.错误
[判断题]( )伺服系统常用的检测元件有光电编码器、光栅和磁栅等,其中光电编码器最为常见。
A.正确
B.错误
[单选题]当伺服系统应用于机床,且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈而构成自动控制系统时,则该伺服系统属于( )。
A.开环伺服系统
B.半闭环伺服系统
C.全闭环伺服系统
D.无法确定
[单选题]光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置,其
A,B 两相脉冲相位相差( )。
A.0 度
B.45 度
C.90 度
D.135 度
[单选题]光电编码器通常安装于伺服电机尾部作为反馈装置,其发出的反馈脉冲占空比是( )。
A.25%
B.50%
C.90%
D.120%
[单选题]光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置,使用过程中
A，B 两相脉冲相位差是( )。
A.0 度
B.45 度
C.90 度
D.135 度
[单选题]将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]当伺服电机尾部的光电编码器因碰撞而损坏时,直接导致( )。
A.闭环回路有效,工作正常
B.闭环回路无效,工作正常
C.闭环回路有效,工作不正常
D.闭环回路无效,工作不正常
[单选题]编码器作为伺服系统的反馈装置,其安装要求和精度十分重要,下面描述不正确的是( )。
A.不得对编码器本体和轴进行任何形式的机械加工
B.应采用弹性联轴器联接编码器轴和驱动轴
C.安装必须充分考虑水平度、倾斜角和同心度
D.安装过程中位置出现偏差,可以轻轻敲击矫正
[单选题]伺服电机的装拆要极其小心，因为（ ）往往与测速发电机、旋转变压器（或脉冲编码器）等在一起。
A.电机端部
B.前轴伸端
C.后轴伸端
D.电机上方
[判断题]( )常见光电编码器的
A,B,Z 相脉冲可作为伺服系统反馈信号,三者间相位各差120 度。
A.正确
B.错误
[单选题]常见编码器分为增量式编码器和绝对式编码器,其中不具备掉电保持功能的是( )。
A.增量式编码器
B.绝对式编码器
C.两者都具备
D.两者都不具备
[单选题]集成编码器的( )状态不对时，编码器无法工作。
A.A、输入端
B.输出端
C.清零端
D.控制端
[判断题]萡BCD编码器是最常用二一十进制编码器之一
A.正确
B.错误
[判断题]4#胶带配电室火灾时无法进入断电时，可由二线破碎电气室进行断电。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]优先编码器中，允许几个信号同时加到输入端，所以编码器能同时对几个输入信号进行编码。
A.正确
B.错误
